AR模型在陀螺仪性能故障诊断中的应用研究

对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据     

软件维护性度量和评价研究

分析了软件维护性度量的若干定性定量方法 ,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具 ,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向 ,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义。     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

对提高党的民主集中制质量的几点思考

江泽民在“七一”重要讲话中进一步明确了党委议事和决策的“十六字”方针。在实际工作中 ,各级党委贯彻执行“十六字”方针 ,提高党的民主集中制质量应着力把握 :重大问题必须经党委集体讨论 ;必须坚持党委成员的“一票”平等原则 ;防止以“集体负责”为名而实际上无人负责的现象 ;既要解决民主不够的问题 ,也要解决集中不够的问题 ;反对把“个别酝酿”变成“个别人酝酿” ,把“会议决定”变成形式主义的“走过场” ,切实做到有利于党委科学决策和党委自身建设     

基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究

对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用     

焊接药筒发射强度分析及退壳力计算

药筒是炮弹的重要组成部分,药筒的发射强度问题是药筒与身管之间互相接触的非线性问题。本课题以焊接药筒为研究对象,通过有限元分析的方法,采用ANSYS/LS-DYNA显式动力分析软件对药筒整个发射过程进行数值仿真,从仿真结果中提取有用的相关数据进行退壳力的计算,从而寻求合理的区间,以满足发射强度及退壳作用要求。     

针对OpenSSL的RSA实现算法的计时攻击

通过对OpenSSL中的RSA算法的研究，发现RSA算法在解密过程中会发生Montgomery约简，从而导致对于不同的密文产生不同的解密时间差异，由该时间差异信息能够提取密钥的信息，进行密钥破解。为了能够产生更加明显的时间差异，提高攻击执行效率，提出了添加临近值的改进方法，并设计了计时攻击的流程。实验结果表明，改进的方法能够提高计时攻击的效率和准确性。     

基于Hilbert变换的包络解调法在鱼雷电磁引信中的应用

分析了鱼雷电磁引信的目标信号及其低频调制包络的特性,阐述了Hilbert变换的原理,提出了一种基于Hilbert变换的包络解调法并对其解调原理进行了推导.在Matlab/Simulink环境下,对上述的包络解调法应用于电磁引信目标信号的解调进行了仿真.结果表明,相比传统的电磁引信检波方法,Hilbert 变换法具有解调输出信号波形失真小和解调稳定性高的优点.     

复杂条件下舰载雷达有源压制干扰最小压制距离

现代海战场,为了提高舰艇编队航行和作战时的安全性,需要雷达干扰机对其进行电子支援,雷达探测距离是舰载雷达性能的重要指标,依据舰载雷达有源噪声干扰的原理及特点、对在理想条件下的舰载雷达最小压制距离进行了推导,而后给出了影响其的多个因素,并结合这些因素得出复杂条件下舰载雷达最小压制距离的计算模型。最后通过实例对该模型进行检验,得出了一系列结论。